Плохо прогревается Тойота Авенсис

Термостат проверяйте. Во время прогрева например утром, верхний шланг на радиаторе должен нагреваться, нижний должен оставаться холодным. Если нижний тоже нагревается значит термостат неисправен. Обороты могут подниматься из-за плохого контакта с массой.

Печка — нагрузка на двигатель, возможно потому обороты и поднимаются. А плохо прогревается скорее всего из-за испортившегося термостата.