Плавают обороты при работе на газу в Ниссан Тиида

Прошу помочь мне. После замены топлива на газ машина работала нормально приблизительно месяц. После этого когда вожу машину, на газу, на малом ходу, видно снижение и повышение оборотов.

Диагностика установила ошибку P0171. Машина тупеет и едет как то не так. Было так что на холостом ходу, когда стою на светофоре, машина глохнет, так как обороты спускаются до 400-500.

Скажите пожалуйста от чего может быть, что и как можно проверить? Заранее благодарю.