На холодную плавают обороты Лада Калина

Проверьте на холодную нет ли подсоса воздуха во впуске, угол открытия дроссельной заслонки диагностическим сканером, в момент неисправности. 

Проблема в датчике положения дроссельной заслонки или в регуляторе холостого хода или в вакуумнике  — это у 8-ми клапанника

Проверь ДМРВ, если исправен, то чистка заслонки и проверка ДПДЗ и РХХ  на исправность — это у 16-ти клапанника

Температурный датчик двигателя может быть неисправен. Он вроде работает, но врёт в какие-то моменты (ДТОЖ).