На холодную заводится с пол оборота, а на горячую покручивает бендикс в Ауди 80

Если бендикс прокручивается, то его надо заменить.

Только замена если бендикс. Но на втягивающем реле две обмотки и первая получает напряжение от вращения ключа, а вторая после замыкания силовых контактов и ее усилие вводит в зацепление бендикс с маховиком. Если она в обрыве, то стартер крутится будет вхолостую. Вам в обеих случаях снимать стартер, так что осмотрите пайки на втягивающем реле.