С чем может быть связано, постоянно горит красная лампочка?

Ситуация с этими лампочками действительно интересная, поскольку автомобилей с такими панельками не много, но все же в некоторых мануалах есть описание этим двум загадочным индикаторам, а табло между ними должно более подробно написать в чем именно проблема (если она действительно имеет место быть).

Вот что пишет сервисная книжка по обслуживанию:

Я так понял, горит лампа под номером 19. Это незакрытая дверь. Если все закрыты, то надо проверять концевики во всех дверях. Они в резиновых колпачках, может быть, будет достаточно просто провернуть их на 90 градусов.

И маленькая круглая лампочка горит желтым? Если да, то это означает какую-то неисправность в системе управления двигателем. Надо делать диагностику.

Загорается вместе с лампой чек, а так же также при открытой двери в движении, при езде с поднятым ручником т.п. Она должна гореть только красным в исполнении когда есть еще желтая лампа симметрично слева от экрана.