На панели загорелся датчик антизаноса в Тойота Королла 10

Здравствуйте. У меня автомобиль Toyota Corolla, 2010 г.в. Модель 150. Подскажите пожалуйста. Начну с истории. Вся проблема началась с замены ШРУСа, гранаты, левая сторона. В СТО заменили гранату и подшипник цапфы( левая сторона).

При замене заметил что работники не профессионалы в своем деле. Суппорт висел, не укрепляли проволокой. Подшипники прессовали как могли. После замены, на завтрашний день загорелась на панели ошибка антизаноса.

Спустя месяц у меня и начались проблема. При торможения вибрация на руле. Не раз точил тормозные диски. Даже поменял суппорта. Заменял тормозные диски, и колодки вставил новые. Спустя месяца два возникало заново. Вибрация снова появлялась. Даже поменял передний привод в сборе. Вставил б/у, с авто разбора.

Два разных специалиста выявили по компьютерной диагностике ошибку крышка бага. После этого купил оригинальную крышку, но ошибка так и не исчезла.

Хочу сказать что при геометрии авто не смогли выровнять на ноль(0). Расхождения по 4 колесам, было выявлено на 1. Авто было битое. Боковая левая. Подскажите пожалуйста, как мне избавиться от вибрации и ошибки антизаноса? Заранее благодарю за помощь.