Почему начало дергать машину при остановке?

На тойотах есть такое, коробка автомат? Посмотрите крепление колодки на лямбда зонд(кислородный датчик на выхлопной трубе), и колодку на дроссельной заслонке, возможно окисление контакта.

Чистка дроссельного узла. Если, на нейтралке, нажимать на тормоз резко — обороты плавают? Если да, возможно, подсос воздуха вакумного усилителя.

Спасибо, проверю ваши рекомендации

Коробку диагностировать надо. По моему.