Напряжение на ДМРВ показывает 6.81 вольта

Вообще-то там должно показывать примерно 1 вольт (вернее от 0,99 до 1,02; максимум 1,03 вольт, это исправный). Остальные показания — это неисправность датчика.
Эти замеры при включенном зажигании, мотор заглушен.

Распиновка ДМРВ:

контакт «5» — подача входящего сигнала с электронного блока управления (провод желтого цвета);
контакт «4» — питание устройства (провод серого или белого цвета );
контакт «3» — заземление (провод зеленого цвета);
контакт «2» — передача информации с датчика на главное реле (провод розово-черного цвета).

Щупы мультиметра на контакт 5 и на контакт 3.

А вы как замеры делали?