Дергается на светофоре, плавают обороты

Пришлось таки искать. Код 22. Не знаю что у Вас с датчиком детонации, прежде чем приговорить надо смотреть его параметры в работе, проверить проводку и т.д. Есть ещё один вариант расшифровки. Датчик удара. Машина в аварии не была? Код 23. Это следствие кода 22, мощность двигателя ограничена. Устраните 22, 23 само устранится. Теперь дёргания и обороты. Обороты могут плавать в том числе и из-за дёргания. Стандартный совет — высоковольтная часть. Свечи-катушки-провода.

Тормоз и обороты — отключите вакуумный усилитель и попробуйте тормозить без него. Ехать при этом не надо, на месте, чтоб исключить неисправность вакуума.