Не крутит стартер Ауди 100 Ц4

Имеет смысл проверить напряжение аккумулятора, перед пуском и во время оного.

А панель приборов тоже притухает? Проверьте напряжение бортовой сети в момент попытки запустить двигатель, возможно разряжен аккумулятор (можно попробовать прикурить). Так же проблема может быть в плохом контакте проводов стартера, в реле стартера, в датчике положения селектора (если акпп стоит).

В момент поворота ключа «на старт», сам стартер не крутит, и лампочки и в это время на щитке приборов притухают (гаснут) — такое бывает в большинстве случаев при плохом контакте проводов на аккумуляторе.
Слабый контакт и при окислении проводов на батарее (сине-зелёный налёт). Провода отсоединить, зачистить их и клеммы аккумулятора. Потом соединить, подтянув болтики ключом, контакт должен быть плотным (наброска от руки это слабый контакт получится).
Либо другой вариант, ваш генератор не выдаёт зарядку и аккумулятор разрядился до максимума (или «умер» окончательно).