Не крутит стартер на горячий двигатель Форд Скорпио

Проверьте на стартере втулки. Вероятно они сносились, ротор стартера перекашивает.
И именно на горячую это чаще бывает. Втулки меняются и стартер нормально работает при любой температуре (испытал на личном опыте).
И ещё один вариантик: не подклинивает ли у вас двигатель? потому стартеру трудно провернуть его.

Возможно проблема в плохих контактах проводов, реле, может быть щётки стёрлись, всё это последовательно проверяется.