Не заводится после длительной стоянки Тойота Авенсис

Не плохо бы баланс форсунок проверить. Да и вообще давление, бензин может и есть, но давление может быть настолько низким...

Скорее всего залегли кольца и не хватает компрессии завести мотор. Проверить компрессию. И если чего выкрутить свечи и залить в каждый цилиндр по пол маленького шприца моторного масла — это поднимет компрессию на 4-6 бар. Собрать все обратно и заводить.

В таких случаях(длительный простой автомобиля) часто просто окисляются контакты. Проверьте соединительную колодку на ДПКВ(вытащите, осмотрите, очистите от окислов, вставьте). Хотя если вы уверены про наличие искры, то это не то. Может вам «тормозит» — иммобилайзер? Какие горят значки на панели приборов?