Не включаются скорости при заведённом двигателе Тойота Аурис

Здравствуйте! Ездил всё было нормально. Потом заехал на стоянку заглушил двигатель. После стоянки завёл двигатель но стала гореть шестерёнка не гаснет и при включении задней скорости стала мигать N ни одна скорость не стала включаться. Заметил что когда включаешь заднюю скорость звучит писк. Выжидал много времени пробовал, но ничего не происходило машина стояла и не двигалась. Пришлось вызвать эвакуатор. Что могло случиться? Сказали надо делать сканирование.