Не заводится Тойота Превия Тораго

«Все крутится, включается, а не едет» — это вы видимо имеете ввиду что мотор работает, передача включается, всё нормально и никаких скрежетов и лишних шумов?
Если ваша Превия 4WD, тогда бывает в таких ситуациях, выскакивает рычаг раздатки в нейтральное положение — машина исправна, но не едет. И даже опытный водитель не всегда сразу сообразит, что надо всего лишь включить раздатку.

Ну а возможные наружные неисправности вам уже описали выше.

Так не заводится, или не едет?

Если двигатель работает, а авто не едет, то проверьте не выпал ли привод, так же проверьте ШРУС и целостность привода. Еще может быть проблема в кпп.