Не заводится пока не отключишь и снова подключишь аккумулятор

Или где то плохой контакт и при подключении аккумулятора он появляется или вы стираете ошибку. Проверьте сканером есть ли ошибки. Если акпп, то попробуйте при разном положении рычага акпп запустить двигатель. Если есть отдельное реле на стартер, то проверьте его контакт. 

Выдвину ещё одну версию: слабая «масса» на двигателе. Проверьте точку «массы», если заржавело, то открутите болт или гайку (смотря каким образом крепится провод). Зачистите до голого металла, установите новую шайбу и затяните.