Тормоза становятся жесткими в Митсубиси Лансер 9

Тут одно из двух.

• Либо в тормозной системе имеется некоторое количество воздуха и при нагреве его объём увеличивается, подклинивают тормоза;
• Либо тормозная жидкость старая, так как она гигроскопична, то в ней насосалось воздуха, и снова тот же вариант как и в первом случае — расширение пузырьков воздуха;

Если жидкость старая, температура вскипания стала ниже и при нагреве она быстрее вскипает, а это снова пузырьки воздуха.
Так как клинят все сразу колёса, то вероятней всего это происходит в блоке АБС или в ГТЦ.