Плохо заводится Ауди 80 Б4

Ну если мотор бензиновый, тогда насос у вас там в баке должен быть единственный и он основной. Это на дизеле есть ТНВД и есть в баке подкачивающий. Возможно действительно уже заменить сам бензонасос. А может достаточно только поменять топливный фильтр, если он забит, тогда тоже могут быть такие же симптомы.

Нестабильные обороты конечно могут быть и по другим причинам, но это в случае когда исправен бензонасос (то есть надо сначала удостовериться в его исправности).