Машина едет и тарабанит под нагрузку Мерседес В211

Добрый вечер. Подскажите пожалуйста, у меня w211, 2.2 cdi, 2004 год. У меня на самом бублик уже сдыхает, буду на днях ремонтировать.

Симптомы, едет с рывками, по утрам педаль назад не реагирует пару секунд, потом сразу хвататет, гул слышен по утрам, вибрация под капотом. Едет с плавающими оборотами и в 60 км/ч вибрация на всю машину.

Но суть в другом. У меня сзади справа, когда под нагрузку, то вибрация есть, а если чуть больше в нагрузку особенно если на горку поднимаюсь, да и бывает по прямой еду, машина едет, то прям тарабанит ба ба ба ба ба, пока или не отпущу газ чуток, или наоборот даю газу, переключает на пониженную, и все отлично. Такое ощущение что прям сейчас что то отвалится.

Я менял уже все что угодно. Вчера заменил целую полуось правую в сборе со ШРУСами оригинал. Проблема точно так же не ушла. Я уже с ума схожу. И мне один «кулибин» сказал что на самом деле это из за бублика. Но я может ли прям на заднее правое колесо так отдавать?

Я перерыл уже миллион форумов, был и езжу, на все новые и новые диагностики ходовой, в надежде что найдут проблему, но все кивают головой.

Вопрос. Может ли из за бублика машина так вести себя? Спасибо за внимание.