Неполадки со штатной сигнализацией

Я владелец Mitsubishi colt 2003г.в. и у меня возникла проблема со штатной сигнализацией. Вынимаю ключ из зажигания и в салоне начинает что то пищать, при этом кнопки на ключе не работают и машина не закрывается. Приходится вставлять ключ в дверь и закрывать машину. Иногда помогает завести машину и заглушить, тогда писк пропадает и машина закрывается и открывается без проблем с кнопки на ключе. Подскажите что это может быть и как это вылечить?