Не работает 2 цилиндр в Тойота Хайлендер 2

Если замена свечей и катушек не помогло, тогда остаётся — не рабочая форсунка или пропала компрессия в цилиндре.

Проверяйте приходит ли "+" на форсунку при включенном зажигании, и приходит ли "-" при прокрутке колен/вала.
С питанием порядок, тогда сделайте замер компрессии, если с ней всё в порядке, тогда снимайте форсунки и несите в сервис на промывку и проверку распыла

Еще вариант, не приходит напряжение на катушку зажигания (катушку то вы проверили, а ее питание?), проверьте ее разъем, так же может быть подсос воздуха в цилиндр. Можно и форсунки попробовать поменять местами, если импульс на них приходит.