Машина дергается при торможении

Тормозную жидкость надо менять. Не даром есть сроки. Она теряет свои свойства. У моего соседа было такое, на митцубиси, заменил жидкость, всё стало ок.

Кривые диски, новые тормозные колодки, изношенные тормозные колодки. Про замену ТЖ тоже верно подмечено, влагу хапает, отсюда зависание цилиндров, «кака» на рабочей поверхности и не равномерный выход цилиндров.

ВУТ или его шланг.

Скорее всего поведённые тормозные диски.