Нужна ли проверка схождения после замены левого рычага подвески?

По гарантии на СТО заменили левый рычаг подвески, задал вопрос мастеру приёмщику. Нужна ли проверка схождения колёс, после замены левого рычага подвески? Ответили нет, но после того как выехал на трассу выяснил что руль сместился. Могу ли я вернуться на СТО и потребовать по гарантии, т.к. ремонт был по гарантии, замена левого рычага подвески, а неисправность это его результат.