Могло ли что-то погнуться при боковом ударе в колесо?

Если визуально все целое и авто не тянет по сторонам, не появилось стуков-катайтесь, но будьте бдительны. Смотрите за резиной и слушайте авто.

Надо полагать вы не подвеской ударились, а резиной или диском, наружной стороной. Так что, если резина цела и диск не погнут, то не парьтесь. Бывает гораздо хуже и все остается на своих местах.

Если сильно беспокоитесь сделайте проверку на сход-развал.