Какую охлаждающую жидкость доливать в Хендай Санта Фе 2?

Если не известно, что залито, то лучше полностью сменить, производитель рекомендует заливать охлаждающую жидкость на основе этиленгликоля для алюминиевого радиатора.

Доливайте то что залито, а залито то что в этой ссылке можно найти с указанием мотора...

Hyundai Santa Fe II.
В указанные вами годы производитель заливал в систему охлаждения двигателя красный антифриз G12+. Его и можно использовать для доливки.
Не забывайте, у каждого типа жидкости свой срок эксплуатации. Срок замены этого антифриза — 5 лет.

Если там незнамо что, то дистиллированную воду. Или замена на знамо что.