Обороты двигателя сами поднимаются в Опель Астра Ф

Проверьте разъем, провода и сам датчик положения дроссельной заслонки, далее проверьте давление в топливной системе и не льют ли форсунки.

Надо же писать какая модель мотора установлена на машине (бензин, дизель, карбюратор, моноинжетор или инжекторный распределённый впуск).
Ну а так только гадания, версии.

Загажен РХХ (если он есть), его надо снять и промыть карбклинером. Либо имеется подсос неучтённого воздуха во впускной коллектор.