Обороты не падают сразу, после запуска двигателя

Если на прогретом не опускаются — нужно промыть дроссельный узел и клапан холостого хода. Возможно подклинивает из-за нагара. Если не поможет-нужно будет провести диагностику, на возможные ошибки, неисправности. А затем менять неисправные элементы.

Ну при холодном пуске они и не должны сразу падать, пока машина не прогреется. Или у вас и на прогретом двигателе они завышены, и не падают сразу?