Почему высокие обороты холостого хода в Мазда МПВ?

У меня такое было на Рено Лагуна 2. Оказалось всё просто, на педали газа есть датчик, на нем разъёмчик, видимо ногой задел и он отошёл. Прижал его рукой и всё прошло, датчик находится на педали газа, в салоне, под приборной панелью. Это у Рено, посмотри может и на Мазде такой же есть.

Проверьте всасывающую систему на подсос воздуха. Возможно нагаром подклинил датчик холостого хода. Прочистите дроссельный узел. И хорошо бы проверить работу датчика охлаждающей жидкости, из-за него может работать на прогревочных оборотах постоянно.