Прогревочные обороты достигают 2000 Тойота Королла Версо

Почистите регулятор холостого хода (при наличии) и дроссельную заслонку, проверьте работу датчика положения дроссельной заслонки, нет ли подсоса воздуха во впуске. 

ДМРВ тоже может влиять, в большей степени температурный датчик встроенный в тот же  корпус ДМРВ.

Зачем же сразу менять? Может там провода повреждены. И я написал вообще-то про температурный датчик (ДТВВ), он  в корпусе ДМРВ.

Как проверить ДМРВ смотрите Здесь...