Как устранить ошибку 1346 на Тойота Витц?

Здравствуйте, хочу спросить, горит чек, на диагностике показала ошибку 1346(vvt-i senser чего-то, ещё два слова). Сказали что его надо почистить и сетку тоже, всё сделал, после прогрева всё равно загорается.

Машинка у меня Тойота Витц, 2002 года, объём 0,997. Что менять не знаю. У вас почитал что на этот датчик другая ошибка вылазит, посоветуйте что сделать или поменять. Просто методом тыка не хочется деньги тратить.