Что делать при ошибке 172 на Ниссан Кашкай?

Добрый день. У меня Ниссан Либерти, 2002 года, двигатель gr20(de), при покупке авто прежний хозяин сказал, что надо поменять ДМРВ т.к., на холостых машина глохла. В процессе эксплуатации, при нерабочем ДМРВ загорелся чек. И комп выдал «замена воздушного фильтра». Вчера купил ДМРВ, поменял, машина перестала глохнуть, но чек так и горит. И комп выдал новую ошибку 172 — богатая смесь. Подскажите что делать? На форумах пишут, что надо поменять датчик кислорода. Так ли это?