Ошибка P0036 в Фольксваген Джетта 5

Расшифрую вашу ошибку точнее.
Р0036 Подогреваемый кислородный датчик 2, банк 1, управление нагревателем — неисправность электрической цепи.

И это означает, что неисправность в проводах, в местах соединений.

Так что осматривайте соединительные колодки и провода (особенно места изгиба), где-то имеется разрыв.

Теперь о том, что мотор нормально не работает.
Это может быть отдельной историей.
Может свечи пора заменить.
Может топливо низкого качества.
Может дроссельный узел надо промыть карбклинером.