Ошибка р0170 в Опель Астра Эйч

Ошибку тушили неоднократно. Свечи поменяли, воздушный фильтр заменили, проверили форсунки, дроссель почистили, заменили датчик расхода воздуха. Заменили лямбда зонд верхний, клапан ЕГР проверили, давление в топливной системе в норме, проверили на подсос воздуха.

Двигатель на холостых работает устойчиво, приёмистость, пока не нагрелась, очень хорошая, когда нагреется немножко падает. На первой передаче подергивается, а в движении на высших передачах нет. Идет перерасход топлива, на трассе чуть больше 7 л. Масло расходует в норме, СО в норме. Мастера говорят что это не системная причина загорания чека и найти причину не возможно. И что же делать?