Ошибка р0303 в Тойота Камри 5

Это пропуски воспламенения в третьем цилиндре. Пробуйте заменить свечи, поменяйте местами катушки зажигания (или проверьте вв провода и катушку зажигания), проверьте будет ли другая ошибка, потом форсунки и проверьте их провода и разъемы. Компрессию в цилиндрах то же проверьте. 

Один цилиндр работает с перебоями,  мотор — «троит». Потому и дёргается машина при трогании с места. Ошибка указывает вам где именно может быть неисправность — 3-тий цилиндр. 

Бывает это и из-за недокрученной свечи зажигания  или при попадании масла в свечной колодец. Если свеча 3-го цилиндра в чёрном налёте, то это может быть смесь богатая  туда подаётся или маслом закидывает. Потом нагревается мотор, налёт обгорает и работа двигателя нормализуется.