Ошибки 002 и 050 в Ивеко Дейли 4

Доброго дня! Недавно столкнулся с проблемой ошибок 002 и 050. Вместе с ними на панели приборов загораются знаки EDC(красного цвета) и восклицательный знак в треугольнике обведенный вокруг стрелкой(оранжевого цвета).

Как выяснил это знак выключения динамической системы стабилизации. Если заглушить двигатель и сразу завести, то ошибки пропадают. У прежнего владельца узнал, что это у него уже было года два с половиной и в зимнее время ошибка появляется чаще. За день ошибка может появиться несколько раз, а может и не появляться несколько дней.

Прошу вашего совета что это может быть и на что обратить внимание? Заранее спасибо!