Ошибки Р0018 и Р0016 в Лексус RX 330

Р0016 Положение коленчатого и распределительного валов, банк 1, датчик А — нет соответствия

Р0018 Положение коленчатого и распределительного валов, банк 2, датчик А — корреляция

Практически — обе ошибки говорят, что ваша проблема в том, что не совпадают метки.

А вот вы написали "… все равно загорается чек...". Это до замены ГРМ, тоже были эти же ошибки?
Тогда я бы задал вопрос тем кто делал замену: как выставляли метки? Потому что я знаю что некоторые слесари перед снятием старого ремня ставят свои метки, и при установке нового устанавливают таким образом ремень, по своим меткам. То есть новый ремень установлен так же как стоял старый, вот ошибки и сохраняются. А нужна же поправка, если уже были ошибки. Выставлять надо по инструкции завода изготовителя, чтобы метки встали как положено.

Процесс замены ремня можете посмотреть Здесь ...