Отказал ГУР в Опель Вектра Ц

Добрый день! Поставил машину на парковку, прошло пару дней, пришел заводить — сел аккумулятор полностью, даже магнитола не включалась. Зарядил аккумулятор(вставил) и начал крутить руль, а он крутиться очень туго.

Ошибок не было, так как и звуков посторонних, ни луж под машиной… Жидкость была чуть ниже минимума, долил, не помогло. На фишках напряжение есть! Читал что может отключить ГУР! Вот вопрос, почему руль так стал работать и если его отключила, как его включить? Или есть еще какие причины?