Загорается предупреждение "Спецпрограммы отключены" Ленд Ровер Фрилендер 2

В последнее время после запуска двигателя при повороте рулевого колеса на 20-30° загорается предупреждение «Спецпрограммы отключены» и после этого машина начинает двигаться с периодическими толчками — как при спуске на программе Террэйн.

Прогретый автомобиль — в этом случае поворот руля до 30 и выше градусов не вызывает указанного выше эффекта. При выключении двигателя и повторного запуске предупреждение исчезает, но если снова приходиться выворачивать руль, указанный эффект повторяется. Что может вызывать указанное? Что-то с системой АБС? Как установить причину?