P0137 - замыкание на корпус в цепи посткаталитического лямбда-зонда

При отключенном зажигании отсоединяешь колодку лямбда-зонда. Пробуешь на запуск. Если ошибка ушла или поменялась на другую — кислородный датчик, сохранилась — тогда провода цепи, до контроллера или сам контроллер.

Нашел два датчика. Один внизу рядом с двигателем, второй внизу слева, сбоку от двигателя, какой мой? Запутался совсем...

Ну, скорее всего, умирает кислородный датчик.

Отсоединял фишку от этого датчика, ошибка не ушла. В ответе выше было написано: если после снятия фишки ошибка не уйдет, то провода до контролера, или сам контроллер. А где находиться этот контроллер?

Ни чем не грозит. Он контролирует исправность катализатора. Неприятна горящая лампа, периодически придётся посещать диагноста для проверки, вдруг там ещё что появилось.