Для чего болты на суппорте Лексус ГС 3?

Видимо ваш суппорт такой 

Это не совсем болты. Это заглушки. Закрывают технологичные отверстия.  Лучше их не трогать, потому что потом может образоваться неплотность и будет подтекать тормозная жидкость либо подсасывать воздух.   

Поршни вытаскивать в ту сторону в которую они выходят к тормозным колодкам. Первоначально можно выдавить их тормозной жидкостью нажимая на педаль томоза. Если снято, то можно давануть сжатым воздухом и подцепляя отвётками выдернуть их из цилиндра. Заменить новыми цилиндрами вместе с манжетой. На крайний случай, меняется весь цилиндр или суппорт в сборе. 

Процесс замены поршней посмотрите Здесь ...  

и на видео