Как о пределить неисправность при переключении передач на роботе?

Это у вас коробка паувэршифт? Ну а что беспокоит? Опишите проблему. Вы такой вопрос задали что хочется вам глупость сказать. Надо смотреть послушать прокатится. Чтоб понять что происходит.

А так у этих коробок много недостатков, все они одинаково ломаются.

Что бы определить неисправность, надо сделать компьютерную диагностику.
По номерам ошибок будет понятно где именно спряталась неисправность.

Если напишите что случилось, то постараемся вам чем-то помочь.