Плохой заряд АКБ ВАЗ

Проблема может быть в реле регуляторе напряжения, проверьте/замените его, вам пригодится видео

Ставил реле с рабочей машины, тоже самое. Пересмотрел все контакты, вроде все норм. Сегодня знакомый говорил что могут быть щетки

Массу проверьте на гене. Окислится могло крепление и масса плохая.

Всё что вам перечислили всё может быть (и износ щёток, и пробитый диодный мост).
Начните с проброски дополнительного провода «массы», толстый провод цепляйте на корпус генератора один конец, другой на минус аккумулятора. Если не поможет то вполне возможно, что пробит диод моста в генераторе.
Реле отпадает, вы его испытали. А изношенные щётки ведут себя малость по другому: горит лампочка зарядки на холостых, а на больших оборотах она гаснет, остатки щёток притягиваются к контактному кольцу (но это не категорично именно так, проверить их на износ конечно стоит).