Почему после прогрева АКПП переходит в аварийный режим?

Сделан полный ремонт АКПП. Коробку поставили на место, масло залили и тут началось, на холодную едет отлично, но как нагреется то в аварийном режиме. Только на 3-й передаче при переключении АКПП с p на d, то d как просто отсутствует, как будто стоит на нейтрали, хотя и нейтраль есть.

По сканеру показывает ошибку 00297, это датчик скорости g38. А сейчас вообще не могу снять с парковки на заведенную. И еще, при включенном зажигании переводишь на нейтраль, потом завожу машину и уже с нейтрали почему-то тоже не могу поставить на драйв.