Надо ли поднимать и снижать плотность на лето и зиму в АКБ?

Есть плотность 1.28, ну 1.26 и пусть такой и будет. Ничего трогать не надо, только смотреть за уровнем электролита.

Чтобы ответить на ваш вопрос: «можно ли на повышенной плотности оставить аккумулятор к примеру летом...», надо знать что в вашем понимании «повышенная плотность».
И надо знать в каком регионе вы эксплуатируете автомобиль.
На юге достаточно плотность электролита 1,25, особенно если там и не бывает минусовой температуры. На севере зимой нужна плотность 1,29 или даже 1.30
Учитывать надо, что чем выше плотность электролита в аккумуляторе, тем меньший срок службы будет у него.

Если вы купили аккумулятор с плотностью 1.27 (чаще всего именно такая плотность электролита в батареях, поступает с завода в автомагазины), то и не трогайте его — не повышайте и не понижайте. Старайтесь, чтобы он не разряжался до нуля, и будет вам служить долго аккумулятор.

Сейчас на современных (чаще импортных) аккумуляторах вообще нет пробок для контроля плотности, плотность на них не изменить (только если в крышке отверстия просверливать), при правильной эксплуатации аккумулятор достаточно прослужит, без изменения плотности, летом может потребоваться доливка дистиллированной воды, почитайте по ссылке.