Тормоза схватывают со второго раза ВАЗ 2110

Если ручник не держит, то нужно проверить состояние тормозных колодок и барабанов, в любом случае. Еще в системе может быть воздух, попробуйте прокачать тормоза, так же проблема может быть в главном тормозном цилиндре.

Так как на автомобилях моделей ВАЗ поршни тормозных цилиндров саморегулирующиеся, то такого эффекта не должно быть чтобы педаль уходила в пол.
И вероятнее всего, так как вам приходится накачивать педаль два раза, это в тормозной системе имеется воздух — требуется прокачка.
Для начала проверьте уровень тормозной жидкости бачке, возможно он недостаточен.

По стояночному тормозу: вы делали регулировку «ручника» под днищем?

«Ручник» не связан с ножным тормозом. Ну только то, что они пользуются одними и теми же колодками сзади.