Обязательно ли снимать головку блока, для замены сальников клапанов

Можно. Но будет трах на всю катушку, при отсутствии опыта даже роняние клапана в камеру. При замене сальников не только сальники меняются, проверяются люфты и состояние сёдел и фасок. Так что со снятием.

Нет, при наличии нормального рассухаривателя можно и так сделать.

Прекрасно меняются все маслаки и не снимая, зачем делать лишнюю, не нужную работу, хороший инструмент и опытная рука.