После ремонта рулевой рейки загорелся индикатор ESP в Ниссан Икс Трейл

Это если достанете адаптер, и будете сами адаптацию делать. Инструкция. Калибровку нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса выполняйте с помощью CONSULTII(без CONSULTII калибровка нейтрального положения датчика невозможна).

Так а диагностику делали? Надо опросить блок EPS на ошибки.

Спасибо за подсказку. Посмотрел, думаю 2 брать не стоит, вчерашний день. Да, и на данный момент он меня уже не спасет. Если уж брать, то 4. Он сейчас меня спасает и время на окупаемость останется, не спеша.