После снятия шланга вакуума пропали тормоза в Ауди А6 С5

Так у вас неоткуда брать вакуум на вакуумный усилитель тормозов, необходимо этот шланг установить обратно и тормоза появятся снова.

Причина снятия не объяснена. Если он неисправен (треснул, лопнул), а ехать срочно надо, то можно передвигаться. Тормоза не пропадают, придётся лишь ногой сильнее давить на педаль тормоза, так как вакумник не будет вам помогать продавливать педаль.