После замены масла на горячую загорается лампочка давления на Ауди 80 Б4

Красная или желтая? На холостых или на 2000 об/мин?
Для начала новый масляный фильтр, но лучше сразу измерить давление масла механическим манометром.

Здесь описано как проверить работу датчиков давления масла и принцип их работы. Если проверка подтвердит что система исправна, нужно проверить давление масла механическим манометром в режиме 1500 об/мин и больше. Если давление будет меньше 1,8 бара — замена фильтра, масла на более густое, масляного насоса, ремонт двигателя — список работ по мере удорожания.