Не работает АБС  постоянно горит лампочка Тойота Раум

Причина может быть в том, что вы купили и установили подшипник без магнитного кольца для АБС.

«Подшипник ступицы Toyota Raum различается для моделей с АБС и без АБС. Можно купить и поставить ступичный подшипник с АБС, на машину без АБС. Наоборот сделать нельзя т.к. будет постоянно гореть ошибка. Ступичный подшипник для Тойота Раум с АБС, отличает наличие магнитного кольца.»  

Может ошибка не именно по этому направлению. Сделайте диагностику, номер ошибки подскажет на каком колесе неисправность (а может и не на колесе, а например в блоке управления).

А код ошибки какой?

Если на подшипнике есть магнитное кольцо, то причина может быть в нем или не той стороной поставили подшипник. Если кольцо отдельно стоит, то проверьте показания с самого датчика, его проводку.