Мазда 6 на бензине, посоветуйте какое масло заливать в двигатель?

Рекомендации по классификации моторного масла ACEA A3/B3|ACEA A5/B5, вязкость можно выбрать например 5W-40, если по температуре уличного воздуха подходит. Лучше лить синтетику.

Машине 16 лет. Это видимо и пробег уже большой у автомобиля.
Ну и продолжайте лить полусинтетику в ваш бензиновый мотор.
Если интересуют производители, то НЕ пользуйтесь маслом от «Лукойл» и от «Кастрол». У них масло «не долгоиграющее», быстро срабатываются все присадки и оно начинает угорать.